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人类的想象力是无穷的，可以冲破时空和物质限制。
我们创造过很多文学作品，用脑洞和超前的眼光，精准预测了未来。
如果说VR概念源于《皮格马利翁的眼睛》，那么AR概念则源于《彩虹尽头》。
上面这段文字，就出自于弗诺·文奇的雨果奖获奖作品《彩虹尽头》。在这段描写中，一共出现了四个「人」——阿尔弗雷德·瓦茨、甘布克·布赖恩、安达庆子和一只「兔子」。他们约在巴塞罗那市中心见面。当然，只有阿尔弗雷德一个人是真的到了这个地点，而其他三位均远在千里之外。
弗诺·文奇曾多次预测了互联网的发展趋势，在他描写的这个世界里，虚拟与现实已经完美地叠加在一起。这就是AR，增强现实。
我们讲过，VR\AR\MR都是“虚拟现实”概念下的分支，它们的核心技术、产品形态、应用场景不同，但是最终目的殊途同归，都是为了反映人的精神世界、真实世界和虚拟世界之间的关系。
今天，就讲一讲AR，增强现实。
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AR发展简史
先简单介绍一下AR发展史。
第一套AR系统，AR设备，出自美国计算机图形学之父——苏泽兰（IvnSutherlnd）之手。
年，苏泽兰发明了设备，叫达摩克利斯之剑（SwordofDmocles）。这个设备很重，需要由一副机械臂吊在人的头顶，集合了虚拟现实几大要素：视觉有立体感、能生成虚拟画面、能跟踪头部运动、能生成模型。
透过这个设备，可以看到一个虚拟的立方体，这个立方体是实时计算渲染出来的，除了这个立方体以外，画面里其他场景都是实景。
透过达摩克利斯之剑，可以看到一个虚拟的立方体
进入90年代，波音公司的研究人员汤姆TomCudell和同事在论文中首次使用增强现实（AugmentedRelity）这个词，意思是将计算机呈现的元素覆盖在真实世界上。
随后几年，AR开始在专业领域崭露头角。
比如，年，美国空*的路易斯·罗森伯格开发出了VirtulFixtures，用来远程操作机器；年，AR技术亮相艺术圈，真人舞者和投影到舞台上的虚拟内容互动，在光影中婆娑。
年，北卡大学罗纳德·阿祖玛发布了第一个关于增强现实的报告。强调了AR三大特征：让虚拟和现实结合；实时互动；3D注册（就是虚拟物体在真实物体上的准确定位）。
同期，哥伦比亚大学的史蒂夫·芬纳等人发布了第一个室外移动增强现实系统——游览机器（TouringMchine）。系统配备头戴式显示器、GPS追踪器、笔记本电脑和一台掌上电脑，功能类似一个导游。人们可以通过设备了解大学里建筑的基本信息和选课情况。
当时，因为技术有限，人们能看到的讲解画面很粗糙。
通过游览机器，人们能看到的讲解画面很粗糙
近年，日本微电影《hyperrelity》呈现了一个AR技术大爆炸的未来，人们眼里的世界和年透过TouringMchine看到的世界异曲同工，只是更加精致丰富。
年，AR第一次用于直播。让屏幕上出现一些标识来辅助我们看体育节目。今天，我们看游泳比赛时，每个泳道会显示出选手的名字、国旗以及排名，用的就是AR技术。
非常值得一提的是，年，一场AR应用革命发生了。奈良先端科学技术学院的加藤弘一教授和MrkBillinghurst共同开发了第一个AR开源框架：ARToolKit。
除了研究机构以外，普通程序员也都可以用这个框架开发自己的AR应用。
直到今天，ARToolKit依然是最流行的AR开源框架。让AR走出实验室，走向大众应用，这个项目功不可没。
进入21世纪，AR技术相继在游戏、浏览器、广告领域亮相。
从年至今，谷歌发布颠覆级的头戴设备GoogleGlss，任天堂发布网红游戏AR手游《PokémonGO》，MgicLep制作的“鲸鱼跃出篮球场地面”的视频惊艳全球，苹果打造最大AR开发平台ARKit……
MgicLep宣传视频的截图
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AR核心技术
AR的核心技术主要集中在视觉，主要是：识别追踪技术、显示技术、交互技术和融合技术。基本是建立在年RonldAzum报告里提出的“三要素”的基础上。
先看识别与追踪技术。
AR是将虚拟物体叠加到显示场景中去。要想叠得准，首先要“理解”眼前的现实场景。
目前识别追踪技术有3种：基于识别、基于位置和SLAM。
基于识别和基于位置相对简单，分别是类似用摄像头来识别对象（比如